好有伊稚斜恼怒于浑邪王多次的败绩，想将其召至单于庭后诛杀。

　　浑邪王知道去往单于庭九死一生，故而马上联合休屠王等人筹划投降汉朝事宜，休屠王不愿意，浑邪王直接带人将其斩杀，吞并其部，并遣使告知汉廷。

　　汉帝得到讯息后，担心这是诈降，于是在秋季命霍去病率大军前去迎接浑邪王等人。

　　在汉军渡过黄河，抵达浑邪王大营附近时，浑邪王麾下部分降众不愿投降，密谋逃跑。在此紧急的关头，霍去病率部驰入匈奴军中，与浑邪王相见。

　　让他不要擅自动弹，在霍去病威名的震慑下，浑邪王带着要投降的部众一动也不敢动，霍去病率领所部精锐骑兵，径直冲入叛军阵中，斩杀企图逃亡的八千人，降异国之王三十二。

　　随后，霍去病先将浑邪王单独送往长安，再统领其部众四万余人归汉。

　　此役之后，大汉直接占据了河西地区，而大汉西北边境几乎没有了匈奴的进犯，于是汉帝下令减少了陇西、北地、上郡戍守之兵的一半。

　　随后又在河西地区设置四郡，列置亭障，成为汉军进军西域的前哨，而匈奴的力量因此被极大削弱，不仅如此，匈奴依赖来自西域的物资，也被汉军所阻断。

　　汉三年

　　在遭受汉庭和部众（浑邪王）连续打击后的伊稚斜单于，恼羞成怒，派出麾下将领各遣兵数万，分道进攻右北平和定襄两郡。

　　但没有建树。

　　汉四年

　　汉帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，命大将军卫青与骠骑将军霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余人，兵分两路，跨漠远征，共同打击匈奴。

　　汉军原计划由霍去病出定襄攻击，后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，于是霍去病改为东出代郡，而卫青西出定襄。

　　而伊稚斜则遵照自次王赵信的计谋，置精兵于漠北，准备来一个以逸待劳。

　　于是当卫青大军出塞一千多里后，才与伊稚斜的匈奴军主力相遇，顺势，双方在野外开始汉匈之间第二次直接对战。

　　卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。自率左将军公孙贺、后将军白离从正面对抗单于主力。

　　卫青下令让早就准备好的武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。

　　恰巧太阳将落，刮起大风，沙石遮蔽天日，两军都无法看见对方，但是汉军左右两翼没有停下脚步，急驰向前，意图包抄单于所部。

　　伊稚斜见汉军势众，战士、战马强大，若是交战，自己恐怕打不赢。因此，在傍晚，双方正在打着火把夜战时，就乘着六头骡子拉的车子，同几百名壮健的亲卫骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。

　　汉军继续与

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